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依摄像机灵敏度划分
（1)普通型：正常工作所需照度为1~3 LUX（勒克斯)
（2)月光型：正常工作所需照度为0.1 LUX左右
（3)星光型：正常工作所需照度为0.01 LUX以下
（4)红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。
按摄像元件的CCD靶面的大小划分
（1)1in靶面尺寸为宽12.7mmX高9.6mm,对角线16mm
（2)2/3in靶面尺寸为宽8.8mmX高6.6mm,对角线11mm
（3)1/2in靶面尺寸为宽6.4mmX高4.8mm,对角线8mm
（4)1/3in靶面尺寸为宽4.8mmX高3.6mm,对角线6mm
（5)1/4in靶面尺寸为宽3.2mmX高2.4mm,对角线4mm
（6)1/5in正在开发之中，尚未推出正式产品